NVIDSIA Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim™은 NVIDIA Omniverse를 기반으로 구축된 참조 애플리케이션으로, 개발자가 물리적 기반 가상 환경에서 AI 기반 로봇을 개발, 시뮬레이션 및 테스트할 수 있도록 지원합니다.

배포

Isaac Sim에는 실제 로봇에 에이전트를 배포하는 데 필요한 모든 구성 요소가 사전 설치되어 있을 뿐만 아니라, 이러한 시스템과 완벽하게 통합되는 애플리케이션을 구축하는 데에도 필요합니다. Omniverse는 GUI 생성 및 파일 관리를 포함한 앱 인프라용 API를 제공합니다. Isaac Sim 플랫폼은 또한 라이브 로봇과 시뮬레이션 간의 직접 통신을 위한 ROS 및 ROS2 브리지 API를 제공하며, 자율 로봇 제작을 위한 고성능 하드웨어 가속 ROS 2 패키지 모음인 NVIDIA Isaac ROS 도 제공합니다.

튜닝 및 훈련

분산 추론은 계산을 병렬화하여 처리량을 극대화하기 위해 여러 컴퓨팅 장치나 노드에서 AI 모델 추론을 실행하는 프로세스입니다. 이 접근 방식은 GPU 또는 클라우드 인프라에 워크로드를 분산함으로써 생성 AI와 같은 대규모 AI 애플리케이션의 효율적인 확장을 지원합니다. 분산 추론은 사용자가 각 워크로드의 고유한 요구 사항에 맞춰 지연 시간과 처리량을 최적화할 수 있도록 하여 전반적인 성능과 리소스 활용도를 향상시킵니다.

Isaac Sim의 작동 방식

Isaac Sim은 세 가지 필수 워크플로를 용이하게 합니다. 로봇 기반 모델의 훈련 및 미세 조정을 위한 합성 데이터 생성,로봇 스택에 대한 소프트웨어 인더루프 테스트 수행, Isaac™ Lab을 통한 로봇 학습 활성화입니다.

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미리 채워진 로봇 및 SimReady 자산

Isaac Sim은 로봇 시뮬레이션 속도를 높이는 데 이상적인 물리적 특성을 갖춘 OpenUSD 기반의 다양한 타사 로봇 모델을 보유하고 있습니다.

  • - Humanoids : 1X, 민첩성, 푸리에 지능, 성소
  • - Manipulators : Fanuc, KUKA, Universal Robots 및 Techman
  • - Quadrupeds : ANYbotics, Boston Dynamics, Unitree
  • - AMRs : idealworks, iRobot

* 컨베이어, 상자, 팔레트 등 1,000개가 넘는 SimReady 3D 자산에 액세스하여 시뮬레이션 장면을 구축하세요.

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  • 부트스트랩 AI 모델 개발

    데이터가 제한적이거나 제약이 있는 경우 합성 데이터 생성을 통한 Bootstrap AI 모델 훈련

  • GPU 플래너

    다양한 조건과 구성으로 복잡하고 역동적인 환경에서 작동하는 단일 로봇이나 전체 로봇군을 테스트합니다.

  • 로봇 워크플로를 위한 모듈형 아키텍처

    휴머노이드, 매니퓰레이터, 자율 이동 로봇(AMR) 등 다양한 유형의 로봇을 수용할 수 있는 맞춤형 워크플로를 개발합니다.

  • 현실적인 물리 시뮬레이션

    NVIDIA® PhysX®를 활용해 관절 모방이나 강체 및 연체 충돌과 같은 물리 기능을 구현하세요.

Isaac Sim 시작하기

  • 시스템 설정

    귀하의 기기가 시스템 요구 사항과 호환성을 충족하는지 확인한 후, Isaac Sim을 설치하여 시작하세요.

  • 자기주도 학습 과정을 수강하세요

    Isaac Sim Core를 사용하여 3D 엔진의 시뮬레이션 루프를 활용하고 객체, 로봇 및 물리 논리를 사용하여 실험을 시작하는 방법을 알아보세요.

  • 커뮤니티와 연결

    NVIDIA 포럼에 가입하여 Isaac Sim 커뮤니티에 참여해 보세요. 문제 해결에 대한 답변을 찾고 직접 질문을 올려보세요.

로봇 워크플로우 가속화

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    NVIDIA Cosmos™

    NVIDIA Cosmos™는 최첨단 생성적 세계 기반 모델, 고급 토크나이저, 가드레일, 가속 비디오 처리 파이프라인으로 구성된 플랫폼으로, 자율 주행차 및 로봇과 같은 물리적 AI 시스템의 개발을 가속화하도록 구축되었습니다.

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    NVIDIA Isaac™ 랩

    Isaac Sim을 기반으로 구축된 Isaac Lab은 로봇 정책을 훈련하기 위한 로봇 학습을 위한 오픈 소스 통합 프레임워크입니다.

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    NVIDIA Physical AI 데이터 세트

    NVIDIA Physical AI 데이터세트를 사용하여 데이터 병목 현상을 해결하세요. NVIDIA Physical AI를 구축하는 데 사용된 검증된 데이터로 구성된 오픈소스 데이터세트입니다. 이제 Hugging Face의 개발자에게 무료로 제공됩니다.

지금 당장 NVIDIA Isaac Sim을 사용해 보세요.

Isaac Sim 기반의 애플리케이션
개발을 위한 라이센스

Isaac Sim은 무료로 사용할 수 있습니다. 하지만 Isaac Sim을 기반으로 애플리케이션을 개발하고 배포하려면 Omniverse Enterprise 라이센스가 필요합니다.

NVIDIA Isaac Sim
다운로드

최신 보안 패치와 버그 수정 사항을 받으려면 최신 버전의 Isaac Sim을 사용하는 것이 좋습니다. 다운로드 전 주의사항을 확인후 다운로드 해주세요.

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