Universal Robots UR30 on CB5
유니버설 로봇 정품

  • 페이로드(Payload): Up to 35 kg / 77.16 lbs
  • 범위(Reach): 1300 mm / 51.2 in
  • 자유도: 6 rotating joints
  • 설치 공간(Footprint): Ø245 mm
  • 무게: 63.5 kg / 139.9 lbs
  • IP 등급(IP Rating): IP65
  • 최대 전력: 750 W
  • 작동 온도 범위: 주변 온도 0-50˚C (32-122˚F)
  • 20개의 구성 가능 안전 기능
Universal Robots UR30 유니버설 로봇 정품

컴팩트한 크기에서 발휘되는 강력한 성능

UR20과 동일한 아키텍처를 기반으로 설계된 UR30은 컴팩트한 크기에도 불구하고 강력한 리프트 성능을 제공합니다. 정밀한 모션 제어 덕분에 무거운 페이로드도 정확하게 배치할 수 있습니다. 높은 토크를 처리할 수 있어 정밀한 스크류 체결 작업이 가능하며, 30kg의 페이로드는 다중 그리퍼를 활용한 기계 조작부터 무거운 부품의 팔레타이징까지 생산성을 크게 향상시킵니다.

  • 무거운 작업도 안전하게

    무거운 물건을 들어 올리다 발생할 수 있는 부상이나 사고를 예방하고, 일정한 속도로 완벽한 팔레트 적재를 실현하세요. 어디서든 사무실에서 편리하게 생산성 향상, 가동 중지 시간 최소화, 효율적인 장비 관리를 누릴 수 있습니다.

  • 다중 그리퍼를 통한 관리

    작업중 교체작업 및 관리가 필요합니다. UR30은 머신 텐딩 작업에 다중 그리퍼를 활용하여 한 번의 작업으로 부품을 제거하고, 세척하고, 새로운 자재를 투입해 생산성을 극대화 합니다.

  • 완벽한 정밀도

    UR30의 하이 토크 조인트와 힘∙토크 센서는 사람이 닿기 어렵거나 정확한 작업이 어려운 곳에서도 일관된 직선 스크류 체결을 가능하게 합니다.스테디 모드는 안전을 유지하면서도 불필요한 보호 정지를 방지해 작업 효율을 높입니다.

Physical AI로 협업 자동화의 새로운 지평을 열다
협업 로봇 분야의 선두주자 Universal Robots

오늘날 유니버설 로봇(Universal Robots)은 차세대 기술인 피지컬 AI를 선도하고 있습니다. 피지컬 AI는 AI와 로봇 공학을 연결하여 더욱 스마트하고 적응력 있는 자동화를 구현합니다. NVIDIA, Google DeepMind, Microsoft, Siemens와의 제휴 및 1,200개 이상의 파트너로 구성된 글로벌 생태계를 기반으로 검증된 신뢰성과 현대 산업에 최적화된 인텔리전스를 결합한 솔루션을 제공합니다.

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    협동로봇 누적 판매 대수
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    글로벌 파트너사
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    UR+ 인증 호환 제품 생태계
Universal Robots UR 시리즈 협동로봇
  • 강력한 신뢰성

    • 더 적은 구성 요소 + 밀폐형 조인트 설계
    • = 향상된 신뢰성
    • IP65 인증으로 먼지 유입 방지
    • 클린룸 클래스 4: 오염 관리
  • 산업용 성능

    • 최대 35kg 페이로드
    • 최대 5m/s의 툴 센터 포인트(TCP) 속도로 빠른 성능
    • 고하중 성능을 위한 향상된 알고리즘
  • 협동로봇 특유의 단순함

    • 2인 설치 및 인프라 요구 사항 감소
    • 전력 소비 감소
    • 협동 가능

자동화를 위한, 진정한 게임 체인저

유니버설 로봇 (Universal Robots)의 협동 로봇은 모든 규모의 제조업체에 유연한 자동화를 제공합니다.
조립에서 페인팅, 팔레타이징에서 나사 구동, 포장에서 연마, 사출 성형에서 용접 또는 생각할 수 있는 모든 가공 작업에 이르기까지 사람과 같은 작업 공간에서 안전하게 작동하도록 설계되어, 기업 규모와 관계없이 자동화를 더 쉽게 실현할 수 있습니다.

  • 아크 용접

    숙련 인력 부족 문제를 해결하고, MIG·TIG 등 다양한 용접에서 높은 정밀도와 속도로 일관된 품질을 제공합니다. 쉬운 프로그래밍과 유연한 배치로 생산성을 높이고 안전한 작업 환경을 조성합니다.

    MIG 용접 TIG 용접 스틱 용접 플라즈마 절단 및 후처리
  • 팔레타이징

    유연한 7축 연동 및 높은 정밀도의 Pick & Place 기술을 바탕으로 박스 적재 공정을 자동화합니다. 직관적인 소프트웨어를 통해 다양한 적재 패턴을 빠르게 재설정하며, 24시간 무인 가동으로 라인 효율성과 생산성을 극대화합니다.

    위치・정밀 적재 안전 감지 변형 대응 그리퍼 제어 적재 패턴 형성
  • 품질 검사

    높은 정밀도와 일관성으로 결함을 조기에 발견합니다. 검사 공정을 자동화 및 표준화하여 불량률과 비용을 줄이고, 작업자의 단순·반복적 부담을 완화하여 안전성을 보장함과 동시에 전체 생산 효율을 대폭 향상시킵니다.

    NDT 3D계측 및 센싱 비전 검사/이미징 데이터 분석/최적화 불량 조기검진
  • 조립

    부품 삽입, 나사 체결 등 정밀 작업을 자동화하여 조립 시간을 단축하고 품질을 높입니다. 무한 회전 기능과 힘/토크 감지 센서를 바탕으로 최대 0.03mm의 높은 반복 정밀도를 구현하여 완벽한 자동화 라인을 구축합니다.

    나사・토크 체결 부품 결합・삽입 웨이포인트 설정 제어 센싱
  • 머신텐딩

    CNC 및 사출성형기 등에 자재를 정밀하게 적재·하역하여 생산 공정을 자동화합니다. 가동 중지 시간과 불량률을 대폭 줄여 생산 효율을 극대화하며, 작업자를 위험하고 단조로운 작업에서 분리해 작업장 안전성과 생산성을 향상시킵니다.

    EOAT 제어 CNC 및 사출 성형기 연동 무인 가동 CCM 측정 정밀 파지
  • 디스펜싱

    내장된 힘 감지 및 충돌 감지 기능으로 접착, 밀봉, 도장 공정의 토출 정밀도를 극대화합니다. 소프트웨어를 통해 복잡한 궤적과 작업자의 동작을 정밀하게 모방하며, 균일한 품질과 뛰어난 공정 효율성을 실현합니다.

    접착・밀봉 페인팅 정밀 토출 제어 무연 솔더 페이스트 충돌 감지
  • 샌딩 및 폴리싱

    내장된 정밀 힘 제어(Force Control) 기능으로 표면 마감 공정의 목표 압력과 위치를 자동 조절합니다. 복잡한 곡면에서도 표면 품질 일관성을 확보하고, 작업자의 신체적 부담과 표면 과열 결함을 방지합니다.

    유연한 제어 정밀 압력 제어 디버링 샌딩 폴리싱
  • 자재 취급

    컴퓨터 비전, 머신러닝, 정밀 엔드 이펙터를 활용해 빈 피킹과 자재 적재·하역 공정을 자동화합니다. 다양한 형태와 크기의 물체를 분류·처리하여 워크플로우를 간소화하고, 반복 작업 최소화로 생산성과 품질을 향상시킵니다.

    비정형 빈 피킹 컴퓨터 비전 및 머신러닝 자동 키팅 및 분류 SKU 정밀 스캔
  • 자재 제거

    자재 제거는 제조 공정의 핵심 단계로, 힘·토크 감지 기능으로 샌딩, 드릴링, 연삭 등 고난도 공정의 정밀도를 극대화합니다. 일정한 압력과 유연한 경로 추종을 통해 불량률과 재료 폐기물을 대폭 줄이며 생산 효율성을 높입니다.

    드릴링 및 그라인딩 힘・토크 감지 다방향 표면 가공 트리밍・디버링

고객이 증명하는 협동로봇의 가치

인력난, 공간 제약, 엔지니어 부재 등 생산 현장의 고민은 기존 산업용 로봇 방식으로는 풀리지 않습니다. 아래는 UR 협동로봇이 실제 제조 현장에서 만들어낸 성과입니다.
업종·공정별 적용 가능성 및 도입 기간 등 더 자세한 정보는 리더스시스템즈 문의하기를 통해 전문 엔지니어와 정확하고 신속하게 확인하실 수 있습니다.

  • 벤츠(Mercedes-Benz)의 접착제 도포 공정 자동화 및 품질 향상

    벤츠(Mercedes-Benz)의 접착제 도포 공정 자동화 및 품질 향상

    브라질의 메르세데스-벤츠 공장은 자동차 부품(스트링거)에 접착제 도포를 위한 고난도 작업의 자동화를 통해, 안전히 UR 협동 로봇과 공존하고 인적오류를 크게 줄여 완벽한 품질을 제작했습니다.

  • 밥스 레드 (Bob's Red Mill)의 새로운 팔레타이징 자동화

    밥스 레드 (Bob's Red Mill)의
    새로운 팔레타이징 자동화

    유니버설 로봇 기반 miniPAL+ 팔레타이저를 도입해 소규모 셀 자동화를 이뤘습니다. 뛰어난 도달 거리와 적재 용량으로 작업 속도를 올리고, 직원들은 부가가치가 높은 업무로 재배치했습니다.

  • 레이즈 로보틱스(Raise Robotics)의 건축 솔루션

    레이즈 로보틱스(Raise Robotics)의 건축 솔루션

    Harmon은 작업자의 안전∙설치 정밀도 및 일관성을 향상시키며, 로봇으로 빠른 ROI를 달성한 얼리 어답터입니다. 수작업에 대해 3배의 승수를 제공하며 성공적으로 프로젝트를 완수했습니다.

  • 올림푸스(Olympus)의 프로세스 자동화와 작업 환경 개선

    올림푸스(Olympus)의 프로세스 자동화와 작업 환경 개선

    비파괴 검사(NDT) 장비 등에 UR로봇을 도입하며, 작업자는 위험한 반복 검사 업무로 인한 건강·안전 리스크에서 벗어나, 고부가가치 업무에 집중할 수 있도록 워크플로우가 최적화되었습니다.

Universal Robots UR30 on CB5

Universal Robots UR30 on CB5 이미지

무거운 하중도 거뜬한 컴팩트 코봇

UR30은 협업 환경에서도 컴팩트한 크기를 유지하면서 탁월한 리프트 성능을 제공하여 무거운 하중을 들어올릴 수 있습니다. 30k에서 특정 동작에선 총 35kg 까지 가능한 가반 하중과 1300mm 의 도달 거리로, 대형 기계 조작, 무거운 제품의 팔레타이징, 고토크 스크류 체결 작업까지 효율적으로 지원합니다. UR30은 탑재된 모션 컨트롤로 대형 페이로드를 완벽하게 배치가 가능하며, 25%의 토크 향상을 실현한 UR30은 높은 토크 나사 구동을 가능하게 하고, 여러 그리퍼를 사용하는 머신 텐딩부터 무거운 파트 팔레타이징 까지 모든 작업에서 생산성을 높여줍니다.

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새로운 기준의 강력한 설계

UR30은 이제 이름에 얽매이지 않고, 특정 동작에서 총 35kg까지 들어올릴 수 있도록 5kg의 페이로드가 추가로 향상 되었습니다. 최대 도달 거리 이상으로 무거운 물체를 들어 올려야 할 때, 엔드 이펙터의 장착 방식에 얽매이지 마세요. 물체를 들어 올리는 방식이 바뀌어 무게중심이 이동하는 경우에도 UR30이 이를 유연하게 지원합니다.

UR30의 활용 방식을 새롭게 정의함으로써, 생산성을 높이고 비즈니스를 강화할 수 있는 새로운 솔루션을 제공합니다. 위의 페이로드 향상 기능은 PolyScope 5.19에서 도입 됩니다.

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안전한 자동화 시스템 구성

페이로드 증가와 향상된 속도 및 도달 범위 기능을 갖추었음에도, 작업자 안전은 항상 최우선 과제입니다. 협동 로봇 개발을 목표로, 당사 엔지니어들은 안전 기능 개발에 많은 시간을 투자했습니다. 그 결과 오늘날 협업 산업용 로봇 작업 시 안전의 기준이 되는 벤치마크가 탄생했습니다.

모든 UR 코봇에는 힘 감지 및 충돌 감지 기능을 포함한 안전 기술이 내장되어 있어, 별도의 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다. 이를 통해 생산성을 높이고, 보다 안전한 작업 환경을 조성할 수 있습니다.

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직접 설계하는 시스템

UR30은 OEM 시스템으로도 제공됩니다. 통합자, OEM 파트너이거나 맞춤형 자동화 시스템을 직접 설계하고 구축하고자 하는 분들에게 적합한 옵션입니다.

UR30 OEM 시스템에는 로봇 암, 데이터 처리용 컴퓨터 PCB가 내장된 컨트롤러 박스, 그리고 컨트롤러와 로봇 암을 연결하는 케이블이 포함됩니다. 애플리케이션의 전원 요구에 맞춰 AC 및 DC 모델 중에서 선택할 수 있습니다.

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검증 완료된 UR+의 완벽한 구성 요소

유니버설 로봇의 협동 로봇은 이동 준비가 완료된 유연한 플랫폼으로 제공되지만, 작업을 수행하려면 애플리케이션별 도구가 필요합니다.
UR+는 빠르고 원활한 통합을 위해 인증된 엔드 이펙터, 비전 시스템 및 소프트웨어를 제공합니다.

  • 자동화 완성을 위한 300개 이상의 핵심 구성 요소

    자동화 완성을 위한 300개 이상의 핵심 구성 요소

    엔드 이펙터, 7축 모듈, 소프트웨어, 티칭 펜던트 등 UR 로봇과 결합해 완전한 자동화 솔루션을 구현하는 개별 부품군입니다. 각 요소는 독립적으로 선택·조합이 가능해, 기존 라인에 필요 기능만 유연하게 추가할 수 있습니다.

  • 빠른 도입과 커스터마이징을 모두 지원하는 솔루션 키트

    빠른 도입과 커스터마이징을 모두 지원하는 솔루션 키트

    현장에 즉시 적용 가능한 완성형 솔루션과 사용자가 직접 구성을 설계하고자 할 때 필요한 호환 하드웨어·소프트웨어를 포함한 애플리케이션 키트 등 신속한 도입이 필요한 환경과, 맞춤형 설계가 필요한 환경 모두를 지원합니다.

  • UR 로봇의 생산성과 확장성을 높이는 소프트웨어 솔루션

    UR 로봇의 생산성과 확장성을 높이는 소프트웨어 솔루션

    원격 접속·모니터링, 데이터 수집, 애플리케이션 제어 등 UR 로봇의 운영을 필요에 따라 자유롭게 선택·구성하세요. 검증된 패키지로 도입 리스크를 최소화하고 현장에 바로 적용 가능한 Plug&Play 솔루션을 제공합니다.

PolyScope X 화면

PolyScope X는 자동화 소프트웨어의 기준을 새롭게 정의합니다.

PolyScope X는 공장 현장에서 사람들이 실제로 작업하는 방식을 중심으로 설계된 로봇 소프트웨어 입니다. 픽앤플레이스부터 고급 모션까지 다양한 기능을 로봇과 연결해 프로그램을 통해 반복 작업에 쓰이는 시간을 줄이고 여러 로봇을 효율적으로 관리할 수 있습니다.

  • 향상되고 진보된 기능

    학습 곡선을 줄이고 작업 효율성을 높이도록 설계 됐으며, 복잡한 자동화를 지원하는 스크립팅 옵션 기능을 제공합니다. 단일 플랫폼에 다양한 자동화 구성요소를 원활하게 통합 합니다.

  • 점진적 정보 공개

    점진적 정보 공개로 사용 편의성을 높이고, 현재 작업에 가장 중요한 기능들을 한곳에 모아 학습 부담을 줄입니다. 정보를 단계별로 보여주어 복잡한 과정을 안내하고, 중요한 단계를 놓치지 않도록 돕습니다.

  • 오프라인 로봇 프로그래밍

    기술 스택 브라우저가 있는 기기에서도 사용이 가능하며, 모든 애플리케이션과 프로그램 데이터를 하나의 파일로 내보내고 다른 로봇에 가져올 수 있어 프로그램을 쉽게 공유할 수 있습니다.

AI Accelerator로 완벽한 자동화를 경험하세요.

AI Accelerator는 UR 시리즈 협동로봇용 AI 애플리케이션 개발을 지원하는 종합 로봇 도구입니다.
협업 로봇의 핵심 특징인 인간과 로봇의 손쉬운 협업을 유지하면서 유연성과 효율성을 높일 수 있는 실질적인 방안을 제시합니다.

NVIDIA Jetson Orin 기반의 강력한 컴퓨팅 성능을 통해 컴퓨터 비전 기반 의사결정부터 학습 모델을 활용한 모션 제어까지 AI 로봇 애플리케이션의 개발과 배포를 하나의 플랫폼에서 실현합니다. 리더스시스템즈는 NVIDIA Elite Partner이자 Universal Robots 공식 파트너로서, Jetson 엣지 AI 인프라부터 UR 협동로봇 도입·구축까지 Physical AI 자동화의 전 과정을 하나의 파트너십으로 제공합니다.

NVIDIA Jetson 및 PolyScope 기반의 자동화 솔루션을 통해 개발부터 배포까지 더욱 빠르게 구현하세요.

NVIDIA Jetson Orin™ 내장

클라우드 의존 없이 엣지에서 저지연·고정밀 AI 추론을 수행합니다. 연결성·지연시간·데이터 보안이 중요한 제조 현장에 최적화된 구조입니다.

자세히 보기
Orbbec Gemini 335Lg 카메라

정밀한 3D 비전 감지가 가능한 입체 기술(Stereo Vision) 기반 카메라로, 로봇 하드웨어와 연동하여 정확한 공간 인식 및 입체적 의사결정을 지원합니다.

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리더스시스템즈는 Physical AI Full Stack Provider로서
도입부터 구축까지 모든 규모와 단계를 위한 시스템 통합 솔루션을 제공합니다.

협동로봇을 실제로 도입하기 위해서는 단순한 로봇 선정에서 끝나지 않습니다. 현장 환경 분석, 주변장치 통합, 안전 설비 구축, 그리고 운영 인력 교육까지 이어지는 전 과정을 필요로 합니다. 리더스시스템즈는 NVIDIA Elite Partner이자 MiR 공식 파트너로서, 데모 체험부터 설치·통합, 교육, 사후 유지보수까지 도입을 위한 모든 단계를 하나의 파트너십으로 지원합니다.

  • Physical AI 데모 체험

    Physical AI 데모 체험

    리더스시스템즈 PS Center는 고객의 기술 이해와 도입 판단을 위해, 실제 업무 환경과 유사한 조건의 Physical AI 환경이 구축된 데모 및 실습 공간입니다. 고성능 NVIDIA GPU 워크스테이션과 DGX 서버, AI 소프트웨어와 Edge까지 연결되는 Physical AI Full Stack 환경을 경험해보세요.

  • Physical AI Full Stack 서비스

    Physical AI Full Stack 서비스

    고객의 비즈니스와 도입 단계를 분석후 로봇 선정, 엔드 이펙터·비전 시스템 통합, AI 액셀러레이터와 안전 펜스 설치까지 맞춤형 솔루션을 제공합니다. NVIDIA AI 가속 컴퓨팅을 기반으로, GPU 서버 인프라와 Omniverse 시뮬레이션 환경까지 아우르는 Full Stack 서비스로 확장할 수 있습니다.

  • 운영 효율을 높이는 전문 인력 교육

    운영 효율을 높이는 전문 인력 교육

    첫 도입부터 확장 단계까지, 현장 작업자가 직접 로봇을 다룰 수 있도록 기본 조작과 티칭, 프로그램 수정, 안전 운영을 아우르는 맞춤형 교육 프로그램을 지원합니다. 외부 엔지니어 없이도 공정 변경에 대응할 수 있어 운영 자립도는 높이고 유지 비용은 절감할 수 있습니다.

  • 유지보수·기술 지원

    유지보수·기술 지원

    리더스시스템즈 고객의 안정적인 시스템 운영을 위해 Physical AI 전문가의 정기 점검과 예방 정비, 이슈 발생 시 신속한 기술 대응으로 다운타임을 최소화합니다. 전문 관리를 통해 로봇의 성능과 가동률을 장기간 안정적으로 유지하고 최대 효율을 낼 수 있도록 지원합니다.

Specifications

Universal Robots UR30
General specification
페이로드 30 kg (66.1 lbs) · 경계 조건 시 35 kg(77.1 lbs)
도달 범위 1300 mm (51.18 in)
자유도 6 회전 Joint (Joint architecture 2-1-3)
프로그래밍 12 인치 터치스크린 · PolyScope 그래픽 사용자 인터페이스
전력 소비 최대 750 W · 중간 작동 설정 300 W
작동 온도 주변 온도: 0~50°C (32~122°F)
안전
  • 20개 구성 가능 안전 기능
  • EN ISO 13849-1 (PLd Cat.3) · EN ISO 10218-1 · UL 1740
Performance
포즈 반복성(ISO 9283) ± 0.1 mm
최대 TCP 속도 4 m/s
포스 감지 /
툴 플랜지·토크 센서
  • 범위 ± 200.0 N / ± 20.0 Nm
  • 정밀도 ± 5.5 N / ± 0.2 Nm
  • 정확도 ± 10.0 N / ± 1.0 Nm
축 작동 범위
  • 모든 축(6) ±360°
  • 베이스·숄더 ±120°/s | 엘보우 ±150°/s | 리스트(3) ±210°/s
IP 등급 / 소음 IP65 / < 65 dB(A)
설치 공간 Ø245 mm
무게 63.5 kg (케이블 제외)
암 장착 모든 방향 (천장·경사·벽면 포함)
I/O Port 툴 플랜지 Digital In/Out 2/2 | Analog In 2
툴 플랜지 ISO-9409-1-80-6-M8
Control Box
I/O Port Digital In/Out 16/16 | Analog In/Out 2/2 | Quadrature digital input 4
산업 프로토콜 Modbus TCP (클라이언트/서버), Ethernet/IP, PROFINET, PROFIsafe, ROS/ROS2
인터페이스
  • 1Gb/s 이더넷 · USB 2.0/3.0 · Mini DisplayPort
  • 사출성형기 인터페이스 (SPI AN-146 & Euromap-67)
크기 / 무게 / 전원 460 mm x 449 mm x 254 mm | 12 kg | 100-240 VAC, 47-440 Hz
  • 상세 조건은 공식 문서를 따릅니다.

Physical AI를 위한 솔루션

  • 로봇 공장의 산업 디지털화

    로봇 공장의 산업 디지털화

    NVIDIA Omniverse는 생성형 AI 및 로봇 훈련을 위한 최적의 환경을 제공하며, AI 에이전트 개발 및 합성 데이터 생성을 가속화합니다. 이를 통해 빠르게 디지털 전환을 이루고 생산성 및 효율성을 극대화하세요.

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  • 차세대 로보틱스와 엣지 솔루션

    차세대 로보틱스와 엣지 솔루션

    생성형 AI, 컴퓨터 비전, 로보틱스를 위한 세계 최고 성능의 임베디드 AI 컴퓨터 Jetson Orin™은 최대 275 TOPS, 이전 대비 8배 향상된 추론 성능 및 강력한 소프트웨어 스택으로 엣지 개발을 가속합니다.

    자세히 보기
  • Physical AI 교욱과정

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