Universal Robots UR7e on CB5
유니버설 로봇 정품

  • 페이로드(Payload): Up to 7.5 kg / 16.5 lbs
  • 범위(Reach): 850 mm / 33.5 in
  • 자유도: 6 rotating joints
  • 설치 공간(Footprint): Ø151 mm
  • 무게: 20.6 kg / 45.4 lbs
  • IP 등급(IP Rating): IP54
  • 최대 전력: 570 W
  • 작동 온도 범위: 주변 온도 0-50˚C (32-122˚F)
  • 21개의 구성 가능 안전 기능
Universal Robots UR7e 유니버설 로봇 정품

가볍고 손쉬운 배치, 7.5kg 하중까지 완벽 대응하는 경량 협동로봇

UR7e는 경량 협동로봇 라인업 중 작업 범위가 넓은 모델입니다. 850mm의 작업 반경과 7.5kg의 가용 하중을 갖추어, 충분한 도달 거리가 필요한 정밀한 나사 조임·마감·조립 등 소형 작업에서도 섬세한 성능을 제공합니다. 내장된 힘/토크 센서로 미세한 힘 조절이 가능하며, 쉬운 프로그래밍과 높은 신뢰성으로 공정의 가동 시간을 극대화합니다.

  • 생산성 향상

    반복적이고 일상적이며 인체공학적으로 부담이 큰 작업은 대부분의 생산 환경에서 작업자에게 지루함과 위험을 초래할 수 있습니다. 협동로봇(Cobot)은 이러한 작업에서 생산성을 획기적으로 향상시키는 효과적인 솔루션입니다.

  • 작업 배치의 유연성

    협동로봇은 새로운 프로세스로 빠르고 손쉽게 이동할 수 있어, 소규모 배치나 잦은 전환이 필요한 작업을 포함한 거의 모든 수동 작업의 자동화가 가능합니다. 반복 작업의 경우 기존 프로그램을 재활용해 자동화 효율을 높일 수 있습니다.

  • 품질 검사 자동화

    측정의 일관성을 향상시키고, 높은 수준의 제품 품질을 유지하는 데 기여합니다. UR 로봇 암은 ±0.03mm의 반복 정밀도를 제공하여, 품질 검사 및 테스트 애플리케이션에서 빠르고 정밀한 작업 자동화에 이상적인 솔루션입니다.

Physical AI로 협업 자동화의 새로운 지평을 열다
협업 로봇 분야의 선두주자 Universal Robots

오늘날 유니버설 로봇(Universal Robots)은 차세대 기술인 피지컬 AI를 선도하고 있습니다. 피지컬 AI는 AI와 로봇 공학을 연결하여 더욱 스마트하고 적응력 있는 자동화를 구현합니다. NVIDIA, Google DeepMind, Microsoft, Siemens와의 제휴 및 1,200개 이상의 파트너로 구성된 글로벌 생태계를 기반으로 검증된 신뢰성과 현대 산업에 최적화된 인텔리전스를 결합한 솔루션을 제공합니다.

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    협동로봇 누적 판매 대수
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    글로벌 파트너사
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    UR+ 인증 호환 제품 생태계
Universal Robots e-Series 협동로봇
  • 입증된 신뢰성

    • 전 세계에서 가장 많이 배포된 산업용 협동로봇 제품군
    • 500개 이상의 UR+ 검증 솔루션 및 액세서리와 호환
  • 고정밀도

    • 시리즈 전체에서 ±0.03mm에서 ±0.05mm의 반복 정밀도
    • 고정밀 조립 및 검사 작업에 이상적
  • 낮은 총소유비용

    • 기존 자동화 대비 낮은 총소유비용
    • 평균 12개월 미만의 투자 회수 기간
    • 성숙한 소프트웨어 플랫폼 및 생태계로 예측 가능한 비용
  • 소형이면서 이동이 용이함

    • 1인이 재배치 가능
    • 대규모 시설 개조 불필요
    • 유연한 작업대 자동화를 위해 설계

자동화를 위한, 진정한 게임 체인저

유니버설 로봇 (Universal Robots)의 협동 로봇은 모든 규모의 제조업체에 유연한 자동화를 제공합니다.
조립에서 페인팅, 팔레타이징에서 나사 구동, 포장에서 연마, 사출 성형에서 용접 또는 생각할 수 있는 모든 가공 작업에 이르기까지 사람과 같은 작업 공간에서 안전하게 작동하도록 설계되어, 기업 규모와 관계없이 자동화를 더 쉽게 실현할 수 있습니다.

  • 아크 용접

    숙련 인력 부족 문제를 해결하고, MIG·TIG 등 다양한 용접에서 높은 정밀도와 속도로 일관된 품질을 제공합니다. 쉬운 프로그래밍과 유연한 배치로 생산성을 높이고 안전한 작업 환경을 조성합니다.

    MIG 용접 TIG 용접 스틱 용접 플라즈마 절단 및 후처리
  • 팔레타이징

    유연한 7축 연동 및 높은 정밀도의 Pick & Place 기술을 바탕으로 박스 적재 공정을 자동화합니다. 직관적인 소프트웨어를 통해 다양한 적재 패턴을 빠르게 재설정하며, 24시간 무인 가동으로 라인 효율성과 생산성을 극대화합니다.

    위치・정밀 적재 안전 감지 변형 대응 그리퍼 제어 적재 패턴 형성
  • 품질 검사

    높은 정밀도와 일관성으로 결함을 조기에 발견합니다. 검사 공정을 자동화 및 표준화하여 불량률과 비용을 줄이고, 작업자의 단순·반복적 부담을 완화하여 안전성을 보장함과 동시에 전체 생산 효율을 대폭 향상시킵니다.

    NDT 3D계측 및 센싱 비전 검사/이미징 데이터 분석/최적화 불량 조기검진
  • 조립

    부품 삽입, 나사 체결 등 정밀 작업을 자동화하여 조립 시간을 단축하고 품질을 높입니다. 무한 회전 기능과 힘/토크 감지 센서를 바탕으로 최대 0.03mm의 높은 반복 정밀도를 구현하여 완벽한 자동화 라인을 구축합니다.

    나사・토크 체결 부품 결합・삽입 웨이포인트 설정 제어 센싱
  • 머신텐딩

    CNC 및 사출성형기 등에 자재를 정밀하게 적재·하역하여 생산 공정을 자동화합니다. 가동 중지 시간과 불량률을 대폭 줄여 생산 효율을 극대화하며, 작업자를 위험하고 단조로운 작업에서 분리해 작업장 안전성과 생산성을 향상시킵니다.

    EOAT 제어 CNC 및 사출 성형기 연동 무인 가동 CCM 측정 정밀 파지
  • 디스펜싱

    내장된 힘 감지 및 충돌 감지 기능으로 접착, 밀봉, 도장 공정의 토출 정밀도를 극대화합니다. 소프트웨어를 통해 복잡한 궤적과 작업자의 동작을 정밀하게 모방하며, 균일한 품질과 뛰어난 공정 효율성을 실현합니다.

    접착・밀봉 페인팅 정밀 토출 제어 무연 솔더 페이스트 충돌 감지
  • 샌딩 및 폴리싱

    내장된 정밀 힘 제어(Force Control) 기능으로 표면 마감 공정의 목표 압력과 위치를 자동 조절합니다. 복잡한 곡면에서도 표면 품질 일관성을 확보하고, 작업자의 신체적 부담과 표면 과열 결함을 방지합니다.

    유연한 제어 정밀 압력 제어 디버링 샌딩 폴리싱
  • 자재 취급

    컴퓨터 비전, 머신러닝, 정밀 엔드 이펙터를 활용해 빈 피킹과 자재 적재·하역 공정을 자동화합니다. 다양한 형태와 크기의 물체를 분류·처리하여 워크플로우를 간소화하고, 반복 작업 최소화로 생산성과 품질을 향상시킵니다.

    비정형 빈 피킹 컴퓨터 비전 및 머신러닝 자동 키팅 및 분류 SKU 정밀 스캔
  • 자재 제거

    자재 제거는 제조 공정의 핵심 단계로, 힘·토크 감지 기능으로 샌딩, 드릴링, 연삭 등 고난도 공정의 정밀도를 극대화합니다. 일정한 압력과 유연한 경로 추종을 통해 불량률과 재료 폐기물을 대폭 줄이며 생산 효율성을 높입니다.

    드릴링 및 그라인딩 힘・토크 감지 다방향 표면 가공 트리밍・디버링

자동화를 위한 정밀 제어와 편의성의 완벽한 조화

컴팩트한 휴대성과 일상적인 생산 작업 전반에 걸쳐 안정적인 성능을 제공하도록 설계된 검증된 경량 로봇, e-시리즈를 만나보세요.
e-시리즈는 경량 휴대성, 빠른 설치 및 다양한 산업 작업 환경에서의 다목적 성능을 결합하여 생산 환경에 정밀하고 안정적인 자동화를 제공합니다.

  • 전자제품 제조

    전자제품 제조

    정밀하고 작은 부품 작업을 높은 반복성으로 처리합니다. 조립, 테스트 및 품질 검사에 적합합니다.

  • 실험실 자동화

    실험실 자동화

    샘플 이송 및 조립 워크플로우를 위한 정밀한 처리가 가능하며, 컴팩트한 크기로 실험실 환경 및 공유 작업 공간에 적합합니다.

  • 교육 및 연구

    교육 및 연구

    콤팩트하고 안전하며 프로그래밍이 간편하여 교실이나 공간이 제한된 실험실에서 자동화 기초를 가르치는 데 이상적입니다.

  • 금속 가공 및 기계 가공

    금속 가공 및 기계 가공

    최소한의 설치만으로 협소한 공간에 탁상형 자동화 시스템을 구축할 수 있어 혼잡한 가공실이나 협소한 작업대에도 적합합니다.

Universal Robots UR7e on CB5

Universal Robots UR7e on CB5 이미지

UR7e의 감각적인 힘/토크센서와 모션제어

UR7e는 넓은 작업 반경과 섬세한 힘 제어 능력의 균형을 바탕으로 복잡한 공정을 매끄럽게 연결합니다. 내장된 힘/토크 센서가 미세한 저항을 스스로 감지하여 표면 샌딩, 디버링, 섬세한 부품 끼워 맞춤 작업을 사람의 숙련공처럼 자연스럽게 수행합니다. 작업자가 단순 반복적이고 근골격계 부담이 큰 부품 이송 및 마감 작업에서 벗어나 더 고도화된 품질 관리에 집중할 수 있도록 돕습니다. 부품 공급 장치에서의 픽 앤 플레이스부터 외관 검사, 나사 체결 공정까지 UR7e는 높은 가동률과 정밀성으로 현장의 생산 효율을 끌어올립니다.

작업 조건이 바뀌어도 정밀함은 그대로,
공정의 한계를 넓히는 스마트한 페이로드 관리

UR7e는 로봇 팔을 최대 작업 반경(Reach)까지 뻗거나, 복잡한 엔드 이펙터(End-effector)를 장착해 무게중심(CoG)이 이동하는 까다로운 조건에서도 흔들림 없는 정확도와 안정성을 유지합니다.

제품에 명시된 페이로드 곡선(Payload Curve)이 증명하듯, 하중 변화에 맞춰 최적의 출력을 스마트하게 계산해 제어합니다. 공정이 바뀌거나 더 복잡한 부품을 다뤄야 할 때도 로봇을 교체할 필요 없이 UR7e 하나로 유연하게 대응할 수 있어, 자동화 투자 가치를 극대화합니다.

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더 적은 전력으로, 더 많은 작업을
효율적인 작업 자동화 구축

작업 자동화를 통해 반복적이고 단순한 작업을 코봇에 맡길 수 있어, 직원의 지속적인 감독 없이도 자율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 직원들은 보다 가치 있는 업무에 집중할 수 있습니다.

또한 UR 코봇은 기존 산업용 로봇보다 전력 소비가 적어, UR7e는 최대 7.5kg(16파운드)을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 사용하는 뛰어난 에너지 효율을 제공합니다.

슬라이드 이미지 2

왓츠 인 더 박스

기본 주문 구성에는 로봇 암, 컨트롤 박스, 티치 펜던트, 전원 케이블, 로봇 암과 컨트롤 박스를 연결하는 케이블, 그리고 관련 문서가 포함됩니다.
애플리케이션 키트나 기타 옵션은 UR 표준 패키지에 포함되지 않으며, 별도로 주문하셔야 합니다.

  • 티치 펜던트

    티치 펜던트

    기본적으로 일반 티치 펜던트와 함께 제공됩니다. 티치 펜던트에는 PolyScope 소프트웨어가 포함되어 있어 협동로봇을 제어하고 로봇과 밀접하게 작업할 때 최적의 안전을 보장합니다. 3PE TP라고 하는 3 포지션 지원 장치는 선택 사항입니다.

  • 컨트롤 박스

    컨트롤 박스

    모든 환경에 맞게 제작된 표준 컨트롤 박스는 무게가 12kg으로 가벼우며, 최적의 보관을 위해 TP를 부착할 수 있는 홀더를 포함합니다. 컨트롤러는 전력, 안전 기능 및 통신을 위한 중앙 집중식 허브 역할을 하며, 시스템 작동관리를 제공합니다.

  • Cobot 기술 지원

    Cobot 기술 지원

    표준 보증과 함께 Teradyne Robotics Customer Portal 고객 포털에 대한 액세스 권한을 받게 됩니다. 연중무휴 24시간 기술 지원팀이 기술적인 문제를 해결해 드립니다. 코봇을 최대한 활용하려면 UR Academy 의 핵심 교육 과정에 등록하는 것이 좋습니다.

검증 완료된 UR+의 완벽한 구성 요소

유니버설 로봇의 협동 로봇은 이동 준비가 완료된 유연한 플랫폼으로 제공되지만, 작업을 수행하려면 애플리케이션별 도구가 필요합니다.
UR+는 빠르고 원활한 통합을 위해 인증된 엔드 이펙터, 비전 시스템 및 소프트웨어를 제공합니다.

  • 자동화 완성을 위한 300개 이상의 핵심 구성 요소

    자동화 완성을 위한 300개 이상의 핵심 구성 요소

    엔드 이펙터, 7축 모듈, 소프트웨어, 티칭 펜던트 등 UR 로봇과 결합해 완전한 자동화 솔루션을 구현하는 개별 부품군입니다. 각 요소는 독립적으로 선택·조합이 가능해, 기존 라인에 필요 기능만 유연하게 추가할 수 있습니다.

  • 빠른 도입과 커스터마이징을 모두 지원하는 솔루션 키트

    빠른 도입과 커스터마이징을 모두 지원하는 솔루션 키트

    현장에 즉시 적용 가능한 완성형 솔루션과 사용자가 직접 구성을 설계하고자 할 때 필요한 호환 하드웨어·소프트웨어를 포함한 애플리케이션 키트 등 신속한 도입이 필요한 환경과, 맞춤형 설계가 필요한 환경 모두를 지원합니다.

  • UR 로봇의 생산성과 확장성을 높이는 소프트웨어 솔루션

    UR 로봇의 생산성과 확장성을 높이는 소프트웨어 솔루션

    원격 접속·모니터링, 데이터 수집, 애플리케이션 제어 등 UR 로봇의 운영을 필요에 따라 자유롭게 선택·구성하세요. 검증된 패키지로 도입 리스크를 최소화하고 현장에 바로 적용 가능한 Plug&Play 솔루션을 제공합니다.

PolyScope X 화면

PolyScope X는 자동화 소프트웨어의 기준을 새롭게 정의합니다.

PolyScope X는 공장 현장에서 사람들이 실제로 작업하는 방식을 중심으로 설계된 로봇 소프트웨어 입니다. 픽앤플레이스부터 고급 모션까지 다양한 기능을 로봇과 연결해 프로그램을 통해 반복 작업에 쓰이는 시간을 줄이고 여러 로봇을 효율적으로 관리할 수 있습니다.

  • 향상되고 진보된 기능

    학습 곡선을 줄이고 작업 효율성을 높이도록 설계 됐으며, 복잡한 자동화를 지원하는 스크립팅 옵션 기능을 제공합니다. 단일 플랫폼에 다양한 자동화 구성요소를 원활하게 통합 합니다.

  • 점진적 정보 공개

    점진적 정보 공개로 사용 편의성을 높이고, 현재 작업에 가장 중요한 기능들을 한곳에 모아 학습 부담을 줄입니다. 정보를 단계별로 보여주어 복잡한 과정을 안내하고, 중요한 단계를 놓치지 않도록 돕습니다.

  • 오프라인 로봇 프로그래밍

    기술 스택 브라우저가 있는 기기에서도 사용이 가능하며, 모든 애플리케이션과 프로그램 데이터를 하나의 파일로 내보내고 다른 로봇에 가져올 수 있어 프로그램을 쉽게 공유할 수 있습니다.

AI Accelerator로 완벽한 자동화를 경험하세요.

AI Accelerator는 UR-e 시리즈 협동로봇용 AI 애플리케이션 개발을 지원하는 종합 로봇 도구입니다.
협업 로봇의 핵심 특징인 인간과 로봇의 손쉬운 협업을 유지하면서 유연성과 효율성을 높일 수 있는 실질적인 방안을 제시합니다.

NVIDIA Jetson Orin 기반의 강력한 컴퓨팅 성능을 통해 컴퓨터 비전 기반 의사결정부터 학습 모델을 활용한 모션 제어까지 AI 로봇 애플리케이션의 개발과 배포를 하나의 플랫폼에서 실현합니다. 리더스시스템즈는 NVIDIA Elite Partner이자 Universal Robots 공식 파트너로서, Jetson 엣지 AI 인프라부터 UR 협동로봇 도입·구축까지 Physical AI 자동화의 전 과정을 하나의 파트너십으로 제공합니다.

NVIDIA Jetson 및 PolyScope 기반의 자동화 솔루션을 통해 개발부터 배포까지 더욱 빠르게 구현하세요.

NVIDIA Jetson Orin™ 내장

클라우드 의존 없이 엣지에서 저지연·고정밀 AI 추론을 수행합니다. 연결성·지연시간·데이터 보안이 중요한 제조 현장에 최적화된 구조입니다.

자세히 보기
Orbbec Gemini 335Lg 카메라

정밀한 3D 비전 감지가 가능한 입체 기술(Stereo Vision) 기반 카메라로, 로봇 하드웨어와 연동하여 정확한 공간 인식 및 입체적 의사결정을 지원합니다.

이미지

리더스시스템즈는 Physical AI Full Stack Provider로서
도입부터 구축까지 모든 규모와 단계를 위한 시스템 통합 솔루션을 제공합니다.

협동로봇을 실제로 도입하기 위해서는 단순한 로봇 선정에서 끝나지 않습니다. 현장 환경 분석, 주변장치 통합, 안전 설비 구축, 그리고 운영 인력 교육까지 이어지는 전 과정을 필요로 합니다. 리더스시스템즈는 NVIDIA Elite Partner이자 MiR 공식 파트너로서, 데모 체험부터 설치·통합, 교육, 사후 유지보수까지 도입을 위한 모든 단계를 하나의 파트너십으로 지원합니다.

  • Physical AI 데모 체험

    Physical AI 데모 체험

    리더스시스템즈 PS Center는 고객의 기술 이해와 도입 판단을 위해, 실제 업무 환경과 유사한 조건의 Physical AI 환경이 구축된 데모 및 실습 공간입니다. 고성능 NVIDIA GPU 워크스테이션과 DGX 서버, AI 소프트웨어와 Edge까지 연결되는 Physical AI Full Stack 환경을 경험해보세요.

  • Physical AI Full Stack 서비스

    Physical AI Full Stack 서비스

    고객의 비즈니스와 도입 단계를 분석후 로봇 선정, 엔드 이펙터·비전 시스템 통합, AI 액셀러레이터와 안전 펜스 설치까지 맞춤형 솔루션을 제공합니다. NVIDIA AI 가속 컴퓨팅을 기반으로, GPU 서버 인프라와 Omniverse 시뮬레이션 환경까지 아우르는 Full Stack 서비스로 확장할 수 있습니다.

  • 운영 효율을 높이는 전문 인력 교육

    운영 효율을 높이는 전문 인력 교육

    첫 도입부터 확장 단계까지, 현장 작업자가 직접 로봇을 다룰 수 있도록 기본 조작과 티칭, 프로그램 수정, 안전 운영을 아우르는 맞춤형 교육 프로그램을 지원합니다. 외부 엔지니어 없이도 공정 변경에 대응할 수 있어 운영 자립도는 높이고 유지 비용은 절감할 수 있습니다.

  • 유지보수·기술 지원

    유지보수·기술 지원

    리더스시스템즈 고객의 안정적인 시스템 운영을 위해 Physical AI 전문가의 정기 점검과 예방 정비, 이슈 발생 시 신속한 기술 대응으로 다운타임을 최소화합니다. 전문 관리를 통해 로봇의 성능과 가동률을 장기간 안정적으로 유지하고 최대 효율을 낼 수 있도록 지원합니다.

Specifications

Universal Robots UR7e
General specification
페이로드 7.5 kg (16.5 lbs)
도달 범위 850 mm (33.5 in)
자유도 6 회전 Joint
프로그래밍 12 인치 터치스크린 · PolyScope 그래픽 사용자 인터페이스
전력 소비 최대 570 W
작동 온도 주변 온도: 0~50°C (32~122°F)
안전
  • 21개 구성 가능 안전 기능
  • EN ISO 13849-1 (PLd Cat.3) · EN ISO 10218-1
Performance
포즈 반복성(ISO 9283) ± 0.03 mm
최대 TCP 속도 4 m/s
포스 감지 /
툴 플랜지·토크 센서
  • 범위 ± 50.0 N / ± 10.0 Nm
  • 정밀도 ± 3.5 N / ± 0.2 Nm
  • 정확도 ± 4.0 N / ± 0.3 Nm
축 작동 범위
  • 모든 축(6) ±360°
  • 전 축 ±180°/s
IP 등급 / 소음 IP54 / < 65 dB(A)
설치 공간 Ø 151 mm
무게 20.6 kg (케이블 포함)
암 장착 모든 방향
I/O Port 툴 플랜지 Digital In/Out 2/2 | Analog In 2 (또는 1 × RS485)
툴 플랜지 EN ISO 9409-1-50-4-M6
Control Box
I/O Port Digital In/Out 16/16 | Analog In/Out 2/2 | Quadrature digital input 4
산업 프로토콜 Modbus TCP (클라이언트/서버), Ethernet/IP, PROFINET, PROFIsafe, ROS/ROS2
인터페이스
  • 1Gb/s 이더넷 · USB 2.0/3.0 · Mini DisplayPort
  • 사출성형기 인터페이스 (SPI AN-146 & Euromap-67, OEM)
크기 / 무게 / 전원 460 × 449 × 254 mm | 12 kg | 100–240 VAC, 47–440 Hz
  • 상세 조건은 공식 문서를 따릅니다.

Physical AI를 위한 솔루션

  • 로봇 공장의 산업 디지털화

    로봇 공장의 산업 디지털화

    NVIDIA Omniverse는 생성형 AI 및 로봇 훈련을 위한 최적의 환경을 제공하며, AI 에이전트 개발 및 합성 데이터 생성을 가속화합니다. 이를 통해 빠르게 디지털 전환을 이루고 생산성 및 효율성을 극대화하세요.

    자세히 보기
  • 차세대 로보틱스와 엣지 솔루션

    차세대 로보틱스와 엣지 솔루션

    생성형 AI, 컴퓨터 비전, 로보틱스를 위한 세계 최고 성능의 임베디드 AI 컴퓨터 Jetson Orin™은 최대 275 TOPS, 이전 대비 8배 향상된 추론 성능 및 강력한 소프트웨어 스택으로 엣지 개발을 가속합니다.

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  • Physical AI 교욱과정

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