NVIDIA DRIVE AGX Orin™ 엔비디아코리아 정품

NVIDIA DRIVE AGX Orin 엔비디아코리아 정품

NVIDIA DRIVE AGX는 자율 주행에 필요한 복잡한 작업 부하를 처리하도록 설계된 확장 가능하고 에너지 효율적인 AI 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다.

  • 보안 및 안전

    자동차 안전 표준 및 규정을 준수하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 요소, 도구, 모델 및 설계 원칙이 포함됩니다.

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    소프트웨어 정의 아키텍처

    OTA(Over-The-Air) 업데이트를 통해 지속적인 업그레이드와 향상이 가능합니다.

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    센서 퓨전

    카메라, 레이더, 라이더, 초음파 등 다양한 센서의 데이터를 통합하여 강력한 인식을 제공합니다.

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    에너지 효율

    전력 효율적인 아키텍처로 차량 내 배치에 최적화되었습니다.

지능형 차량을 위한, NVIDIA DRIVE Orin

획기적인 자율주행차 시스템 온칩인 NVIDIA DRIVE Orin은 소프트웨어 정의 차량의 새로운 메가브레인입니다. 일반적으로 차량 기능은 차량 전체에 분산된 수십 개의 전자 제어 장치에 의해 제어됩니다. Orin은 이러한 핵심 영역의 제어를 중앙 집중화함으로써 이러한 구성 요소를 대체하고 자동차 제조업체의 엄청나게 복잡한 공급망을 간소화할 수 있습니다. NVIDIA DRIVE Orin SoC(System-on-a-Chip)는 254TOPS(초당 조 단위 연산)의 성능을 제공하는 동시에 지능형 차량의 중앙 컴퓨터 역할을 합니다. 자율주행 기능, 컨피던스 뷰, 디지털 클러스터, AI 콕핏을 구동하는 데 이상적인 솔루션입니다. 개발자는 확장 가능한 DRIVE Orin 제품군을 통해 레벨2 이상의 시스템에서 레벨5 완전 자율주행 자동차에 이르는 전체 자동차 모델에서 하나의 개발 투자를 구축, 확장, 활용할 수 있습니다.

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모든 요구 사항에 맞는 안전한 컴퓨팅

DRIVE Orin은 Linux, QNX, Android 등 다양한 운영 체제를 지원하여 광범위한 애플리케이션을 지원합니다. 최고 수준의 안전을 위해 설계된 고성능 컴퓨팅 플랫폼으로서, 안전하고 가상화되며 가속화된 방식으로 이러한 기능을 제공합니다. 디지털 클러스터, 운전자 모니터링 시스템, AV 컨피던스 뷰는 모두 차량 탑승자의 안전을 보장하는 데 필수적입니다. 각 기능은 기능적으로 안전해야 하며, 시스템 재부팅 없이 각 애플리케이션을 개별적으로 업데이트할 수 있어야 합니다. DRIVE Orin은 소프트웨어 정의 운영을 위해 설계되었습니다. 차량 수명 내내 지속적인 업그레이드를 처리하 도록 특별히 제작되었습니다.

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가장 높은 수준의 자신감

센서와 인식 시스템이 실시간으로 감지하는 내용을 정확하게 보여주고 이를 3D 주변 모델로 구성합니다. 이러한 뷰를 차량 내부에 통합 함으로써 차량은 주행의 모든 단계에서 자율주행 시스템의 정확성과 신뢰성을 전달할 수 있습니다. 또한 탑승자는 차량의 AI가 세상을 어떻게 인식하는지 더 잘 이해할 수 있습니다. 고성능 AI 컴퓨팅 플랫폼인 DRIVE Orin은 디지털 클러스터, 인포테인먼트, 운전자 및 승객 모니터링과 함께 이러한 시각화를 지원하는 동시에, 차량 수명 동안 고객에게 즐거움을 줄 새로운 기능을 추가할 수 있는 충분한 컴퓨팅 여유 공간을 유지합니다.

NVIDIA DRIVE Level 2+ 솔루션

NVIDIA DRIVE Level 2+ 솔루션은 통합 컴퓨팅 아키텍처를 기반으로 한 진정한 엔드-투-엔드 개발 프로세스인 NVIDIA DRIVE 인프라스트럭처에서 훈련 및 검증되었습니다. 이 솔루션은 NVIDIA DGX™ 시스템으로 시작하여 간소화되고 대규모 DNN 훈련 및 최적화를 가능하게 합니다. GPU와 AI의 강력한 성능을 활용하여 개발자는 자율 주행 차량 인식, 계획, 제어 등을 위해 DNN을 종합적으로 훈련할 수 있습니다.

NVIDIA DRIVE Constellation™ 및 NVIDIA DRIVE Sim™ 플랫폼은 차량에서와 동일한 하드웨어에서 DNN을 테스트하고 검증할 수 있는 거의 infinite에 가까운 다양한 주행 조건을 갖춘 가상 증명 기반을 제공합니다.

DRIVE AV 솔루션과 결합하여 DRIVE 인프라스트럭처는 지속적인 개선을 위한 지속적인 개발 주기를 생성합니다.

NVIDIA DRIVE Level 2+ 솔루션은 능동 안전, 자동 운전 및 주차 애플리케이션용과 AI 조종석 기능용 두 가지 NVIDIA DRIVE Orin 시스템 온 칩으로 구동됩니다. 또한 개발자가 AV 플랫폼을 평가할 수 있는 NVIDIA DRIVE Hyperion™ 센서 제품군도 포함되어 있습니다. 드라이브 하이페리온 L2+ 구성에는 다음이 포함됩니다.

  • - 8개의 외부 카메라, 5개의 레이더, 그리고 360도 인식으로 장면을 해석하여 종합적인 환경 모델을 만들어내는 12개의 초음파 센서
  • - 운전자 및 탑승자 모니터링을 위한 내부 감지 카메라 3대와 기내 레이더 1대

더 안전하고 스마트한 자율주행차를 위한 엔드-투-엔드 플랫폼

자율주행차(AV)를 개발하려면 실제 환경에서 안전하고 효과적인 작동을 보장하기 위해 엄격한 교육과 테스트가 필요합니다. NVIDIA는 하드웨어와 소프트웨어 모두를 아우르는 포괄적인 인프라를 제공하여 대규모 자율주행 시스템을 개발, 교육 및 검증할 수 있도록 지원합니다. NVIDIA의 세 가지 핵심 AV 컴퓨팅 플랫폼인 AI 모델 학습을 위한 NVIDIA DGX™, 시뮬레이션 및 검증을 위한 NVIDIA Omniverse™ 및 Cosmos™, 차량 내 컴퓨팅을 위한 DRIVE AGX의 핵심은 NVIDIA Halos 입니다. AV 안전을 위한 기반 시스템인 Halos는 하드웨어, 소프트웨어, 도구 및 모델을 통합하여 클라우드에서 차량에 이르기까지 전체 AV 스택을 보호합니다.

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    AI 교육 인프라

    NVIDIA DGX는 AV 인식, 매핑 및 의사 결정에 사용되는 딥 러닝 모델을 훈련하기 위해 특별히 제작된 AI 슈퍼컴퓨터입니다.

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    AI 소프트웨어 및 프레임워크

    NVIDIA Cosmos NeMo Curator를 통해 멀티모달 데이터 처리를 가속화하고, CUDA-X™ AI 및 NGC 컨테이너의 GPU 최적화 커널을 통해 모델 학습을 최적화하며, NVIDIA TensorRT™ 및 Triton™을 통해 추론을 강화하세요. 이 모든 기능을 통해 엔드-투-엔드 AV 개발 워크플로우를 간소화하여 효율성과 성능을 극대화할 수 있습니다.

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    시뮬레이션 및 합성 데이터

    AV 시뮬레이션용 NVIDIA Omniverse 블루프린트는 훈련, 테스트 및 검증을 위한 풍부한 3D 세계를 구축하는 참조 워크플로입니다. 이 블루프린트를 사용하면 주행 데이터를 재생하고, 새로운 지상 실측 데이터를 생성하고, 폐쇄 루프 테스트를 수행할 수 있습니다.

자율주행차의 획기적인 발전

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엔비디아 드라이브OS

워크로드 분리를 위한 하이퍼바이저, 실시간 성능을 위한 QNX, 안전을 위한 ASIL-D 규정 준수를 지원하는 실시간, 안전하고 인증된 아키텍처를 제공합니다. NVIDIA® CUDA®, TensorRT™ 및 하드웨어 가속기(GPU, DLA, PVA)를 사용하여 AI 최적화 및 멀티 센서 융합을 구현하는 고성능 AI 및 컴퓨팅이 포함되어 있습니다. 개발 및 검증을 위해 DriveWorks 미들웨어, 가상화, 시뮬레이션과 원활하게 통합할 수 있는 확장 가능하고 모듈식 소프트웨어 스택을 제공합니다.

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엔비디아 드라이브 AV

능동적 안전, 주차, 핸즈오프 및 아이즈오프 운전을 포함한 풀스택 소프트웨어를 탑재하고 있습니다. 복잡한 시나리오에서도 자연스러운 주행 행동을 보장하는 엔드투엔드 자율주행 모델을 사용하여 최첨단 소프트웨어 아키텍처를 제공합니다. 클라우드에서 자동차에 이르기까지 차량과 탑승자 보호를 우선시하는 NVIDIA Halos 안전 가드레일 시스템을 탑재했습니다.

자율주행차 안전, 클라우드부터 자동차까지
자율주행차를 위한 풀스택 종합 안전 시스템 NVIDIA Halos

NVIDIA Halos는 차량 아키텍처, AI 모델, 칩, 소프트웨어, 툴, 서비스 등을 통합하여 클라우드부터 차량까지 자율주행차(AV)의 안전한 개발과 배포를 보장하는 풀스택 종합 안전 시스템입니다. 이 시스템은 설계 단계, 배포 단계, 검증 단계에서의 안전 가이드레일을 통해 AI 기반 자율주행 스택에 안전성과 설명 가능성을 내재화하며, 전체 개발 생애주기를 포괄합니다. 이러한 가이드레일은 세 가지 고성능 컴퓨터를 통해 구현됩니다. AI 학습을 위한 NVIDIA DGX™, 시뮬레이션을 위한 NVIDIA Omniverse™와 Cosmos™, 그리고 실제 배포를 위한 NVIDIA AGX™입니다.

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DRIVE AGX Orin-X SoC

Advanced, software-defined platform for autonomous vehicles
  • • 254 INT8 TOPS - CUDA Tensor Core GPU + DLA
  • • 12 A78 (Hercules) ARM64 CPUs
  • • 205 GB/s memory bandwidth
  • • 4 R52 Lock-step Pairs Integrated Safety Island ASIL-D
  • • ISO 26262 (FUSA) ASIL-B Chip | ASIL-D Systematic
  • • Hardware Accelerators:
    • - Deep Learning Accelerators (DLA)
    • - Programmable Vision Accelerator (PVA)
    • - Optical Flow Accelerator (OFA)
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DRIVE AGX Orin 개발자 키트

NVIDIA DRIVE AGX™ Thor 및 NVIDIA DRIVE AGX Orin™ 개발자 키트는 프로덕션 수준의 자율주행차 애플리케이션을 개발하는 데 필요한 하드웨어, 소프트웨어 및 샘플 애플리케이션을 제공합니다. DRIVE AGX Orin 개발자 키트는 벤치 개발용으로 제공됩니다. 차량 내 개발을 위해서는 차량 액세서리 키트를 별도로 구매하실 수 있습니다.

  • - DRIVE OS – AV SW FoundationM
  • - Automotive Silicon & IOM
  • - 254 TOPS | 200WM
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NVIDIA DRIVE® 플랫폼을 사용하면 개발자는 하나의 개발 투자를 전체 차량군에 걸쳐 구축, 확장하고 활용할 수 있습니다.

  • 확장 가능한 AV 플랫폼
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      여러 개의 동시 AI 추론 파이프라인을 위한 최대 254개의 INT8 TOPS

    • - 생산 기반으로 제작된 자동차 등급 실리콘
    • - 안전과 보안을 위해 설계되었습니다
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      완벽하게 조립된 개발자 키트로 소프트웨어 개발을 간소화

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      여러 DRIVE AGX Orin 시스템을 쉽게 연결할 수 있는 기능으로 성능 향상

  • DRIVE SDK Support
    • -

      기본 소프트웨어 스택, DriveWorks가 포함된
      NVIDIA DriveOS

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      NvMedia, NvStreams, CUDA®, cuDNN 및 TensorRT™를 포함한 개발자 도구 모음

  • Rich Automotive I/O
    • - 16x GMSL cameras
    • - 2x 10 GbE, 10x 1G bE, 6x 100 MbE
    • - 1x DisplayPort

Specifications

Single AGX Orin SoC
NVIDIA integrated GPU Ampere architecture-class — up to 254 INT8 TOPS, including a Deep Learning Accelerator (DLA) with 87 INT8 TOPS | 5.2 FP32 TOPS
CPU 12 Cortex®-A78A CPU
Programmable Vision Accelerators (PVAs) Up to 2048 INT8 GMACS | 512 INT16 GMACS
Image Signal Processor (ISP) 1.85 Gigapixels/s
Video encoder Up to 3.1 Gigapixels/s (H.265) | Up to 3.0 Gigapixels/s (H.264)
Video decoder Up to 1.9 Gigapixels/s
Memory bandwidth (256-bit LPDDR5) Up to 200 GB/s
UFS 256 GB
DRIVE AGX System I/O
Cameras 90 Gb/s over 16x GMSL(R) ports
Ethernet Up to 30 Gb/s for data transmission (including for lidar/radar)
Vehicle IO 6 CAN interfaces

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