개발에서 시뮬레이션, 배포에 이르기까지 로봇 공학 가속화 및 향상
로봇 공학 및 AI 를 위한 가속화된 플랫폼

NVIDIA ISAAC

제조의 스마트 자동화에서 라스트 마일 배송의 로봇에 이르기까지 로봇은 일상 생활에 점점 더 유비쿼터스해지고 있습니다. 그러나 산업용 및 상업용 로봇 공학 개발은 복잡하고 시간이 많이 걸리며 매우 어렵고 비용이 많이 들 수 있습니다. 많은 사용 사례와 시나리오에서 구조화되지 않은 환경도 일반적입니다. NVIDIA Isaac™ 로봇 공학 플랫폼은 비용을 절감하고 개발을 단순화하며 시장 출시 시간을 단축하는 엔드 투 엔드 솔루션으로 이러한 문제를 해결할 수 있습니다.

종단 간 아이작 로보틱스 플랫폼

새로운 아이작 AMR 플랫폼
Isaac AMR(Autonomous Mobile Robots) 플랫폼은 로봇 공학 애플리케이션을 구축 및 배포하는 개발자를 위해 NVIDIA Isaac 기능을 확장하여 NVIDIA EGX 서버에 매핑, 사이트 분석, 차량 및 경로 최적화를 제공합니다. 새로운 플랫폼은 창고에서 소매에 이르기까지 물류 산업을 위한 AMR 애플리케이션을 향상하고 가속화하는 데 도움이 될 것입니다. NVIDIA의 AI 및 Omniverse 플랫폼에서 Metropolis, ReOpt, DeepMap 등을 포함한 NVIDIA GPU 가속 AI 기술을 활용합니다.
아이작 심용 옴니버스 리플리케이터
이제 Isaac Sim은 이해하기 쉬운 매개변수에서 기계 학습(ML) 모델용 데이터 세트를 종합적으로 생성할 수 있는 데이터 조종석을 개발자에게 제공합니다. Omniverse Replicator로 구동되는 Isaac Sim은 AMR에서 실행되는 DNN을 훈련하는 데 사용할 수 있는 합성 데이터를 생성합니다. 이를 통해 개발자는 안전하게 작동하고 공장에서 로봇이 지게차 타인과 충돌하는 것과 같은 일반적인 사고를 방지하는 AI 지원 로봇을 구축 및 배포할 수 있습니다.
ROS의 아이작 인식
NVIDIA는 확장을 위해 하드웨어 가속 GEMS를 가져오고 ROS 커뮤니티에서 AI 알고리즘을 오픈 소스로 사용할 수 있도록 합니다. NVIDIA는 ROS를 사용하는 로봇 공학 고객이 로봇에서 최고의 성능을 얻을 수 있도록 OSRF와의 협력을 발표했습니다.

로봇 공학 및 AI를 위한 가속화된 플랫폼의 힘 활용

  • 데이터 생성
    데이터 세트를 수집하고 레이블을 지정하는 것은 고비용에 시간이 많이 걸립니다. 더 다양한 훈련 데이터는 더 정확한 AI 모델을 만듭니다. NVIDIA Isaac Sim을 사용해 합성 데이터로 훈련을 강화하세요.
  • 시뮬레이션 및 테스트
    로봇은 NVIDIA Omniverse™ 가상 환경 에서 작동하는 NVIDIA Isaac Sim을 사용하여 사실적이고 물리적으로 정확한 환경에서 가상으로 훈련되고 테스트됩니다.
  • 로봇 훈련
    로컬 워크스테이션에서 데이터 센터 및 클라우드의 대규모 AI에 이르기까지 AI 모델을 훈련할 최적의 NVIDIA 플랫폼을 선택하세요. NVIDIA는 또한 프로덕션 품질의 사전 훈련된 모델을 포함하는 TAO 툴킷을 통해 개발 속도를 높이는 데 도움을 줄 수 있습니다.
  • 애플리케이션 개발
    고성능 로봇 공학 애플리케이션은 ROS 기반 로봇을 위한 Isaac ROS GEM, 스트리밍 비디오 이해를 위한 Deepstream SDK, 자연어 처리를 위한 NVIDIA Riva, 완전한 프레임워크를 위한 Isaac SDK와 같은 하드웨어 가속 SDK를 사용하여 개발할 수 있습니다.
  • 배포 및 관리
    NVIDIA만이 원활한 배포를 가능하게 하는 완전한 종단 간 워크플로를 제공합니다. 로보틱스 애플리케이션은 NVIDIA Jetson에서 EGX 엣지 컴퓨터로 NVIDIA 엣지 장치로 이식되어 진정한 자율 머신을 생성할 수 있습니다. EGX Fleet Command에서도 분산된 엣지 케이스에 대한 확장 서비스를 사용할 수 있습니다.

자율 기계의 미래에 오신 것을 환영합니다.

AI는 이전에 공상과학 소설로 간주되었던 새로운 애플리케이션을 가능하게 하고 거의 모든 산업에 영향을 미치고 있습니다. 자율 기계는 AI를 활용하여 세계에서 가장 어려운 문제를 해결합니다. NVIDIA Jetson™ 플랫폼은 스스로 생각하는 AI 기반 로봇, 드론, IVA 애플리케이션 및 기타 자율 기계를 개발 및 배포할 수 있는 도구를 제공합니다.

  • 로봇 공학
    로봇 및 기타 자율 기계가 주변 세계를 인식, 탐색 및 조작할 수 있도록 합니다.
  • 머신 비전
    AI를 사용하여 정확한 정확도로 결함을 신속하게 식별하여 자율 광학 검사(AOI)로 최고의 제품 품질을 보장합니다.
  • 사물인터넷
    AI의 힘을 다양한 IoT 게이트웨이 및 에지 장치에 가져와 센서 및 데이터의 로컬 처리를 가능하게 합니다.
  • 지능형 비디오 분석
    스트리밍 비디오 분석을 통해 실행 가능한 실시간 통찰력을 얻으십시오.